Długi w ZUS a odpowiedzialność karna w sp. z o.o. – co realnie grozi i kiedy?

Cześć, prowadzimy małą sp. z o.o. i od kilku miesięcy narasta nam zaległość w ZUS (częściowo przez zatory płatnicze), a ja z biura mam coraz większy stres, bo krążą historie, że „za ZUS idzie się siedzieć”. Mamy już naliczone odsetki i przyszło pismo z wezwaniem do zapłaty, ale jeszcze nie ma komornika ani zajęć, natomiast boję się, czy na tym etapie może wejść jakaś opłata dodatkowa albo grzywna. Najbardziej nie wiem, gdzie jest ta granica między zwykłym długiem i windykacją, a sytuacją, w której ktoś może uznać to za celowe nieopłacanie składek i postawić zarzut karny (np. wobec zarządu). Czy samo opóźnienie i brak pełnej wpłaty to już ryzyko „karne”, czy raczej dopiero przy uporczywości, zatajeniu, fałszywych dokumentach itp.? I co praktycznie warto zrobić od razu, żeby ograniczyć ryzyko, zanim temat urośnie: układ ratalny, wniosek o odroczenie, korekty, czynny żal, czy po prostu szybki kontakt z ZUS i pokazanie planu spłaty?