Kiedy realnie „trzeba” złożyć wniosek o upadłość i jak się do tego przygotować?

Prowadzę małą spółkę i od kilku tygodni mamy problemy z płynnością, bo nie spływają należności, a koszty stałe lecą normalnie. Czy ten termin na złożenie wniosku liczy się od dnia, kiedy pierwszy raz nie zapłaciliśmy zobowiązania, czy dopiero kiedy już widać, że nie damy rady tego odrobić? Próbuję ogarnąć temat KRZ i szczerze mówiąc gubię się, co dokładnie trzeba tam wypełnić i jakie dokumenty przygotować, żeby nie zrobić błędu na starcie. Jakie koszty na wejściu są realne (opłaty, zaliczki, ewentualna pomoc prawnika/doradcy), żeby się mentalnie i finansowo przygotować? I ostatnie: czy w sytuacji, gdy jeszcze mamy zamówienia i klientów, ale długi rosną szybciej niż wpływy, restrukturyzacja ma sens, czy to tylko odkładanie nieuniknionego?