Oddłużanie spółki z o.o. z faktoringiem i poręczeniem prywatnym – czy można to przeprowadzić bez upadłości?

Prowadzę spółkę z o.o. i mam narastające zaległości wynikające z umowy faktoringu z regresem, przy czym zobowiązania są dodatkowo zabezpieczone poręczeniem prywatnym wspólnika. Obecnie pojawiają się wezwania do zapłaty i zapowiedzi skierowania sprawy na drogę sądową, a jednocześnie zależy mi na utrzymaniu działalności i kontraktów. Interesuje mnie, jakie formalne możliwości oddłużenia lub uregulowania tych zobowiązań są w takiej sytuacji brane pod uwagę, aby nie doprowadzić do ogłoszenia upadłości. Czy istnieje procedura, która pozwala objąć układem zarówno zobowiązania spółki, jak i skutki wynikające z poręczenia, i od czego należy zacząć, aby ocenić realność takiego rozwiązania?