Zaległości w ZUS i straszenie odpowiedzialnością karną

Prowadzę małą firmę usługową i przez kilka słabszych miesięcy narobiły mi się zaległości w ZUS, głównie składki za mnie i dwóch pracowników. Odsetki już widzę, ale ostatnio ktoś mnie nastraszył, że za takie długi można mieć nawet sprawę karną albo więzienie, jeśli temat się przeciąga. Nie ukrywam, że trochę mnie to ruszyło, bo do tej pory myślałam raczej o układzie ratalnym i dogadaniu się z ZUS, a nie o takich konsekwencjach. Czy realnie przy zwykłych zaległościach w składkach grozi coś więcej niż egzekucja, opłata dodatkowa albo grzywna? Chciałabym to ogarnąć zanim urośnie do większego problemu, tylko nie wiem, od czego zacząć i czego absolutnie nie zaniedbać.